Robots-Clasificacion

 

Read More

Conceptos de programacion de sistema

Definiciones:

Programa: proceso de planificación de una secuencia de instrucciones que seguirá un controlador para que un sistema automático se comporte de un modo determinado

Fases de un procedimiento: para escribir la secuencia de instrucciones que la computadora deberá realizar, debe seguirse un procedimiento determinado, que consta de dos fases: 1- resolución de problema y 2- implementación

fase de resolución de problemas: consta de las siguientes etapas

análisis:en ella se define el problema. Esto requiere que sea comprendido y pueda ser enunciado. También es necesario tener en cuenta de los elementos que se dispone para alcanzar le resultado buscado.

solución general o diseño de algoritmo: se desarrolla una secuencia lógica de pasos tendientes a resolver el problema.Luego se siguen los pasos diseñados para comprobar si resuelven el problema.

Fases en la implementación de un procedimiento:

Lenguaje de programación:idioma artificial diseñado para expresar instrucciones que pueden ser llevadas a cabo por un controlador.

Robótica: ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

Robot:maquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz  de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano.

Componentes de un robot:

Read More